پی ال سی S7-1200 زیمنس، یک انتخاب ویژه

با شروع قصه اتوماسیون صنعتی و آشنایی صنایع با اهمیت و کارایی پی ال سی، نمونه های مختلفی از این تجهیزات به بازار معرفی شدند. زیمنس به عنوان یکی از شرکت های پیشرو در زمینه تجهیزات اتوماسیون صنعتی، نمونه های مختلفی از پی ال سی را روانه بازار کرده است. انواع مختلف پی ال سی زیمنس در قالب خانواده سیماتیک به بازار معرفی شدند.

تاریخچه سیماتیک زیمنس پر از محصولات جدیدی است که صنعت را متحول کرده اند. پی ال سی S7-1200 زیمنس از جمله اعضای جدید خانواده سیماتیک است که در سال 2009 میلادی به بازار عرضه شده است.

این PLC قدرتمند امکان کنترل قابل اعتماد و کارآمد فرآیندهای صنعتی در کاربردهای مختلف را فراهم می کند. ویژگی های پیشرفته و عملکرد قوی این کنترل کننده آن را به یک انتخاب مناسب برای پروژه های اتوماسیون کوچک تا متوسط تبدیل کرده است. با من همراه باشید تا بیشتر این پی ال سی را بررسی کنیم.

مقدمه ای بر پی ال سی زیمنس

پی ال سی یک دستگاه الکترونیکی است که در صنایع مختلف برای خودکارسازی فرآیندها به کار می‌رود. با توجه به کاربرد وسیع PLC در صنایع مختلف، شرکت‌های مختلفی وجود دارند که در تولید PLC با یکدیگر رقابت می‌کنند. زیمنس یکی از شرکت‌های مشهور و با سابقه است که سال‌ ها در زمینه تولید و ساخت تجهیزات برقی و الکترونیکی فعالیت کرده است. پی ال سی زیمنس ویژگی‌های منحصر به فرد و امکانات متنوعی دارد که آن را از سایر برندها متمایز می کند.

عملکرد هماهنگ، رابط کاربری آسان و مقیاس پذیری از جمله قابلیت های کنترل کننده های صنعتی زیمنس است. در حال حاضر کنترل کننده های صنعتی زیمنس از جمله محبوبترین محصولات موجود در بازار هستند.

یکی از دلایل مهم این محبوبیت، تنوع و گستردگی محصولات زیمنس است. در حال حاضر کنترل کننده های صنعتی زیمنس در خانواده های زیر عرضه می شوند:

مینی پی ال سی لوگو 8
پی ال سی S7-1200 زیمنس
پی ال سی S7 – 300
پی ال سی S7 – 1500
پی ال سی S7 – 400

عوامل مختلفی بر انتخاب پی ال سی تاثیر گذار است که یکی از آن ها میزان پیچیدگی فرآیند و نیازهای کنترلی پروژه است. بسته فرآیندها و نیازهای کنترلی پروژه، خانواده های متفاوتی از پی ال سی زیمنس قابل استفاده هستند.

به عنوان مثال لوگو 8 برای فرآیندهای منفرد اتوماسیون مورد استفاده قرار می گیرد اما خانواده 400 زیمنس برای کاربردهای بسیار پیچیده اتوماسیون طراحی شده است.

پی ال سی 1200 زیمنس

سری 1200 زیمنس از اعضای خانواده سیماتیک است که جایگزین سری قدیمی S7-200 شده است. این پی ال سی برای استفاده در کاربردهای کوچک تا متوسط صنعتی عرضه شده است. طراحی ماژولار، قدرت پردازش بالا و تنوع عملیات قابل انجام از جمله مشخصات پی ال سی 1200 است که آن را به انتخابی ایده آل برای اغلب کاربردها تبدیل کرده است. طراحی ماژولار این پی ال سی به شما امکان می دهد کنترل کننده را متناسب با نیازهای پروژه انتخاب کنید.

از سوی دیگر گستردگی قابلیت های S7 – 1200 خیال شما را از انتخاب یک کنترل کننده توانمند راحت می کند. پی ال سی ها برای کنترل دقیق عملکرد بخش های مختلف نیاز به تبادل داده با آن ها دارند. این تبادل داده از سه طریق امکانپذیر است:

روش های مختلف تبادل داده و تنوع پروتکل های ارتباطی، دست شما را برای پیاده سازی شبکه ارتباطی پایدار و مطمئن باز می گذارد. ارتباط پایدار از جمله نیازهای ضروری یک اتوماسیون مطمئن است. اما این تنها مزیت سری 1200 زیمنس نیست. برای آشنایی با سایر مزایای s7 – 1200 با من همراه باشید.

ساختار پی ال سی 1200

پی ال سی S7-1200 زیمنس به صورت ماژولار طراحی شده است. انعطاف پذیری و مقیاس پذیری بالا از جمله مزایای طراحی ماژولار این کنترل کننده است. هر سیستم اتوماسیون به یک ماژول پردازنده مرکزی یا CPU نیاز دارد.

سایر نیازهای پروژه به کمک ماژول های توسعه برآورده می شود. از دیگر مزایای این طراحی می توان به تامین نیازهای اتوماسیون در حال تغییر و توسعه راحت سیستم اشاره کرد.

ماژول های مختلف S7 – 1200 را می توان متناسب با نیاز پروژه انتخاب و در هزینه های پروژه صرفه جویی کرد. به صورت کلی می توان ماژول های مختلف پی ال سی 1200 را در گروه های زیر دسته بندی کرد:

ماژول پردازنده یا CPU
ماژول های توسعه ورودی و خروجی
ماژول های ارتباطی
ماژول تغذیه و باتری
ماژول های عملکرد ویژه

هرکدام از این ماژول ها انواع مختلفی دارند و متناسب با نیازهای پروژه انتخاب می شوند. به عنوان مثال ماژول های پردازنده در 5 سری مختلف عرضه می شوند. قدرت پردازش و تعداد ورودی و خروجی از جمله تفاوت های بارز ماژول های پردازنده است. در یک دسته بندی ماژول های 1200 را براساس استانداردهای محیطی محل استفاده تقسیم می شوند:

ماژول های استاندارد (جهت استفاده در شرایط کاری نرمال)
ماژول های (SIPLUS) جهت استفاده در شرایط کاری سخت
ماژول های ایمن در برابر خطا یا (FAILSAFE) جهت استفاده در کاربردهای حساس

در هنگام انتخاب پی ال سی بسته به شرایط محیطی و نیازهای پروژه، یکی از استانداردها را انتخاب کنید.

انواع پی ال سی 1200

خانواده 1200 زیمنس را می توان براساس پارامترهای مختلفی دسته بندی کرد. پردازنده ها را می توان براساس نوع طراحی، ایمن بودن در برابر خطا و سری CPU دسته بندی کرد. پردازنده SIMATIC S7-1200 در پنج مدل اصلی عرضه می شود:

CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C
CPU 1215C
CPU 1217C

هر کدام از این پردازنده ها متناسب با نیاز طراح با استفاده از کارت های ورودی و خروجی و ماژول های ارتباطی توسعه می یابند. حرف C که در انتهای نام پردازنده پی ال سی 1200 آمده نشان دهنده طراحی کامپکت PLC است. پردازنده های کامپکت یا فشرده تعدادی ورودی و خروجی داخلی دارند و در صورت نیاز، به کمک ماژول های توسعه می توان تعداد ورودی/خروجی را بیشتر کرد.

پی ال سی 1200 مدل 1211C

این پردازنده یک مدل پایه برای کار با PLC های S7-1200 است. پی ال سی 1200 مدل 1211C حداقل حافظه و پورت های لازم برای برقراری ارتباط را دارد. این سی پی یو دارای 6 ورودی، 4 خروجی، 50کیلوبایت حافظه داخلی و 1 پورت پروفی نت است. در صورت نیاز امکان نصب یک سیگنال برد روی آن وجود دارد. همچنین از سه ماژول شبکه CM پشتیبانی می کند.

پی ال سی 1200 سری 1211C علی رغم امکانات حداقلی، در پروژه های اتوماسیون کوچک و متوسط به خوبی کار می کند.

کنترل دستگاه های اتوماتیک ساده
گرمایش و تهویه مطبوع در یک ساختمان Heating, Ventilating and Air Conditioning (HVAC)

نمونه های خوبی از کاربرد این محصول در صنعت به شمار می آید.

مدل CPU 1212C

این پردازنده شباهت زیادی به سری 1211C دارد اما برای این مدل 8 ورودی و 6 خروجی در نظر گرفته شده است. علاوه بر این ظرفیت به حافظه 75 کیلوبایت افزایش یافته و قابلیت افزودن 2 سیگنال ماژول (SM) را دارد. پی ال سی S7- 1200 سری 1212C برای کاربردهایی با مقیاس کمی بزرگتر، مانند کنترل دمای کوره های صنعتی، گزینه ای عالی است.

پردازنده 1212 برای تنظیم دما، فشار و سایر پارامترهای کوره های صنعتی استفاده می شود. پی ال سی 1200 زیمنس مدل 1212 از روش کنترل PID پشتیبانی می کند که امکان تنظیم دقیق تر دما و فشار را فراهم می کند. در این روش پارامترهایی مانند دما و فشار براساس فیدبک تنظیم می شوند.

CPU 1214C

مدل 1214 یک گزینه محبوب برای کاربردهای اتوماسیون پیشرفته‌تر است. این سری با 14 ورودی، 10 خروجی و 100 کیلوبایت حافظه داخلی توان کنترل فرآیندهای پیچیده تری را دارد. مواردی مانند

جابجایی مواد
کنترل پمپ‌ و فن
مدیریت فرآیندهای کوچک

نمونه هایی از کاربردهای این پردازنده است . پی ال سی S7- 1200 سری 1214C قابلیت کنترل به روش PID را نیز دارد. نقطه قوت این پردازنده ویژگی‌های پیشرفته‌ کنترل PID و قابلیت‌های اضافی است که آن را برای مدیریت سیستم‌های اتوماسیون بزرگ‌تر و پیچیده‌تر مناسب می کند.

پردازنده 1215C

از نمونه های پی ال سی 1200 که برای کارهای بزرگ اتوماسیون گزینه مناسبی هستند، می توان به این سری پردازنده اشاره کرد. در اینجا منظور کاربردهایی است که به پردازش با سرعت بالا و قابلیت‌های ارتباطی پیشرفته نیاز دارند. از جمله این کاربردها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

سیستم‌های کنترل فرآیند پیچیده
سیستم‌های کنترل حرکت
سیستم‌های جابجایی مواد بزرگ

در این سری تعداد ورودی و خروجی ها نسبت به سری 1214 تفاوت چشم گیری ندارد اما قابلیت های مهم دیگری به آن افزوده شده است. به طور مثال یکی از قابلیت های پی ال سی 1215C کنترل از راه دور توسط مرورگر وب است.

پردازنده 1217C

پی ال سی 1200 سری 1217C شباهت زیادی به سری 1215 دارد اما تعداد ورودی و خروجی های آن بیشتر است. به این معنی که می تواند کارهای پیچیده تری را انجام دهد و همچنین سرعت بالاتری داشته باشد. اهمیت بالا بودن سرعت PLC در برنامه‌هایی که نیاز به جمع ‌آوری سریع داده‌ها دارند مشاهده می شود. هر چه داده ها سریعتر جمع آوری شوند، دقت خروجی سیستم بالاتر است.

به عنوان مثال در یک دستگاه بسته بندی با سرعت بالا، حسگرها اطلاعات مربوط به اندازه و وزن هر بسته را جمع آوری می کنند. از این داده ها برای انجام تنظیمات دستگاه استفاده می شود. اگر داده ها خیلی آهسته جمع آوری شوند، بسته بندی به درستی انجام نشده و در فرآیند تولید اختلال ایجاد می شود. سرعت در کنار دقت بالای دستگاه باعث افزایش راندمان تولید می شود.

ماژول های ارتباطی PLC 1200 زیمنس

در طراحی ماژولار پی ال سی، حافظه و یک سری از نیاز های حداقلی در ماژول CPU تعبیه می شود. عموما تعداد کمی ورودی و خروجی و یک پورت ارتباطی بر روی ماژول بیسیک در نظر گرفته می شود.

در PLC 1200 یک رابط اترنت داخلی (PROFINET) به صورت پیشفرض در نظر گرفته شده است. دسترسی به سایر شبکه های ارتباطی نیاز به استفاده از ماژول های ارتباطی پی ال سی 1200 داریم. ارتباط 1200 با اترنت و پروفی باس به کمک ماژول های مختلفی انجام می شود.

ماژول شبکه RS422 / 485

ماژول شبکه RS422 / 485 پی ال سی S7- 1200 قابلیت توسعه ارتباط سریال بر بستر RS422 / 485 را فراهم می کند. این ماژول در کنار پی ال سی 1200 زیمنس نصب می شود. این بستر ارتباطی سریال برای پروتکل های متفاوتی مورد استفاده قرار می گیرد. به بیان دیگر پروتکل های متنوعی با مشخصات نرم افزاری متفاوت و بستر ارتباطی یکسان وجود دارند

ماژول ارتباطی CP 1243-1

ماژول ارتباطی تله متری s7-1200 زیمنس یکی از ماژول های ارتباطی ویژه این پی ال سی است. منظور از تله متری اندازه گیری و سنجش پارامتر های خاص (مانند فشار، دما، ضربان قلب ) از راه دور و ارسال آن از طریق کانال ارتباطی به بخش های دیگر است. این ماژول از طریق پورت RJ45 امکان ارتباط پی ال سی 1200 زیمنس با مرکز کنترل را فراهم می کند. این ماژول را با نام ماژول نظارت و امنیت شبکه زیمنس نیز می شناسیم.

ماژول ارتباطی CSM 1277 unmanaged

سوئیچ اترنت 4 پورت پی ال سی s7-1200 زیمنس به منظور اتصال پی ال سی 1200 به اترنت صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. این ماژول با نام سوئیچ SCALANCE نیز شناخته می شود. روی ماژول CSM 1277 چهار پورت RJ45 تعبیه شده است که امکان اتصال آن را به شبکه اترنت صنعتی فراهم می آورد.

این ماژول با استفاده از سوئیچ، امکان اتصال SIMATIC S7-1200 به شبکه اترنت صنعتی را با توپولوژی های خطی ، درختی یا ستاره ای فراهم می آورد.

ماژول ارتباطی CM 1242-5

این ماژول جهت اتصال PLC 1200 به عنوان DP slave به شبکه پروفی باس مورد استفاده قرار می گیرد. به بیان دیگر این ماژول ارتباطی یک دروازه بین شبکه پروفی نت و پروفی باس است. تغذیه ماژول CM 1242-5 به صورت مستقیم از طریق گذرگاه backplane تامین می شود. بدین ترتیب نیازی به کابل کشی اضافی نیست.

ماژول شبکه پروفی باس DP با استفاده از نرم افزار STEP 7 به راحتی پیکربندی شده و سرعت راه اندازی آن بالاست. قاب استاندارد صنعتی این ماژول با پی ال سی S7-1200 سازگار است و در کنار آن بر روی ریل DIN نصب می شود.

ماژول ارتباطی CM 1243-5

ماژول شبکه master DP پی ال سی 1200 قابلیت اتصال به شبکه پروفی باس DP به عنوان نود master را فراهم می کند هر ماژول CM 1243-5 قابلیت مدیریت حداکثر 16 نود DP Slave را به صورت همزمان دارد. از این ماژول ارتباطی می توان جهت برقراری ارتباط پی ال سی 1200 با سایر نمونه های پی ال سی زیمنس نیز استفاده کرد.

ماژول های ورودی و خروجی

پی ال سی S7 – 1200 به صورت ماژولار طراحی شده است. ماژول پردازنده این PLC تعداد ورودی و خروجی محدودی است. به عنوان مثال پردازنده 1217C ترانزیستوری زیمنس دارای 14 ورودی و 10 خروجی دیجیتال است. به منظور افزایش تعداد ورودی و خروجی های این پی ال سی از ماژول های توسعه استفاده می شود.

ماژول های توسعه ورودی و خروجی پی ال سی 1200 انواع مختلفی دارند. بسته به نیازهای پروژه، ملاحظات توسعه آینده و موجودی بازار، انواع مختلفی از ماژول های 1200 قابل استفاده است. در ادامه نگاهی گذرا بر مهمترین ماژول های توسعه 1200 خواهیم داشت.

ماژول 16 ورودی دیجیتال

ماژول 16DI پی ال سی S7 – 1200 دارای 16 ورودی دیجیتال با ولتاژ تغذیه 24 ولت DC است. ورودی های دیجیتال این ماژول را می توان برای اتصال انواع سنسور دیجیتال به پی ال سی مورد استفاده قرار داد. جدول زیر مشخصات فنی ورودی های این ماژول را نشان می دهد:

از جمله مهمترین نکات قابل توجه در جدول بالا می توان به موارد زیر اشاره کرد:

سطح ولتاژ سیگنال صفر منطقی 5 ولت DC
سطح ولتاژ سیگنال یک منطقی 15 ولت DC
جریان مورد نیاز در حالت صفر منطقی 1 میلی آمپر
جریان مورد نیاز در حالت یک منطقی 2.5 میلی آمپر
حداکثر طول کابل شیلددار 500 متر
حداکثر طول کابل بدون شیلد 300 متر

ماژول 16 خروجی ترانزیستوری

ماژول 16 خروجی 1200 سری SM 1222 از جمله ماژول های توسعه پرکاربرد این پی ال سی است. این ماژول دارای 16 خروجی دیجیتال از نوع ترانزیستوری است. حداکثر جریان هر خروجی 0.5 آمپر و ولتاژ تغذیه این ماژول 24 ولت DC است. کاربرد اصلی این ماژول در کاربردهای کلیدزنی است.

خروجی های دیجیتال این ماژول از نوع ترانزیستوری هستند. آشنایی با جزئیات عملکرد خروجی ها کمک می کند درک بهتری از ساز و کار عملیاتی آن داشته باشید. جدول زیر را ببینید:

نکات زیر از جمله بخش های قابل توجه درج شده در جدول فوق است:

حداکثر ظرفیت سوئیچینگ برای بار مقاومتی 0.5 آمپر
حداکثر ظرفیت سوئیچینگ برای لامپ 5 وات
حداکثر ولتاژ خروجی 24 ولت DC
حد ماکزیمم ولتاژ برای صفر منطقی 0.1 ولت
حداقل ولتاژ در حالت یک منطقی 20 ولت
جریان خروجی در حالت یک منطقی 0.5 آمپر
جریان حالت صفر منطقی 10 میکروآمپر
تاخیر در تغییر حالت صفر به یک حداکثر 50 میکروثانیه
تاخیر تغییر حالت یک به صفر حداکثر 200 میکرو ثانیه
حداکثر طول کابل شیلددار 500 متر
حداکثر طول کابل بدون شیلد 150 متر

نکته مهمی که در مورد این خروجی ها قابل اشاره است، سرعت بالای کلید زنی آن ها است. به صورت کلی خروجی های ترانزیستوری پی ال سی جریان کمی را به خروجی تحویل می دهند اما در عوض سرعت کلیدزنی آن ها به مراتب بالاتر از خروجی رله ای است.

ماژول 16DI/16DO ترانزیستوری

ماژول 16DI/16DO ترانزیستوری 1200 دارای 16 ورودی دیجیتال و 16 خروجی دیجیتال ترانزیستوری است. حداکثر جریان هر خروجی 0.5 آمپر و ولتاژ تغذیه این ماژول 24 ولت DC است. مشخصات ورودی و خروجی این ماژول ترکیبی از مشخصات دو ماژول قبلی است. شکل زیر شمایی از مشخصات فنی این ماژول را نشان می دهد:

سیگنال ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال

سیگنال ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال پی ال سی 1200 برای اتصال سنسورهای آنالوگ به پی ال سی مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از این ماژول می توان 4 سنسور مختلف را به پی ال سی S7 – 1200 متصل کرد. پی ال سی تنها قادر به پردازش سیگنال های دیجیتال است. اما بسیاری از پارامترهای لازم جهت تصمیم گیری، مقادیر آنالوگ دارند.

برای پردازش سیگنال آنالوگ، ابتدا مقادیر داده به مقدار متناظر دیجیتال تبدیل می شوند. فرآیند تبدیل مقادیر آنالوگ به دیجیتال توسط مبدل آنالوگ به دیجیتال یا ADC (Analog to Digital Converter) انجام می شود. یکی از پارامترهای عملیاتی مهم ADC دقت تبدیل یا رزولوشن آن است. دقت تبدیل سیگنال ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال پی ال سی 1200 معادل 12 بیت است اما مقادیر علامت دار را نیز می تواند بپذیرد.

شکل زیر را ببینید:

ماژول 4 ورودی 2 خروجی آنالوگ

سیگنال ماژول 4 ورودی 2 خروجی آنالوگ پی ال سی 1200 برای اتصال سنسورها و عملگرهای آنالوگ به پی ال سی مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از این ماژول می توان 4 سنسور آنالوگ را به پی ال سی S7 – 1200 متصل و به دو عملگر آنالوگ فرمان داد.

دقت تبدیل سیگنال ماژول 4 ورودی 2 خروجی آنالوگ پی ال سی 1200 معادل 12 بیت است اما مقادیر علامت دار را نیز می تواند بپذیرد. جدول زیر را ببینید:

قابلیت های پی ال سی S7-1200 زیمنس

طراحی ماژولار، انعطاف پذیری بالا و سهولت پیکره بندی و راه اندازی از جمله دلایل مهمی است که 1200 PLC را در زمره محبوبترین کنترل کننده های صنعتی قرار داده است. اما می توان قابلیت های مهم دیگری را نیز برای این پی ال سی بیان کرد. برخی از مهمترین قابلیت های پی ال سی 1200 عبارتند از:

عملکرد و قدرت پردازش بالا

پی ال سی S7-1200 زیمنس مجهز به پردازنده قدرتمند با کارایی بالا است. این قابلیت اجرای سریع و کارآمد برنامه کنترل و پردازش داده را تضمین می کند. این قدرت پردازش بالا انجام وظایف پیچیده، کنترل دقیق و ادغام یکپارچه با سایر اجزای اتوماسیون را ممکن می سازد.

زمان پاسخگویی این پردازنده کم است بنابراین اجرای سریع دستورات اتوماسیون ممکن می شود. تاخیر به حداقل می رسد و عملکرد کلی سیستم بهبود می یابد. امکان نظارت دقیق بر تنظیمات، دقت کنترل فرآیندها را افزایش می دهد.

پی ال سی 1200می تواند سیستم های مقیاس بزرگ را مدیریت و وظایف پیچیده اتوماسیون را به راحتی انجام دهد. در سیستم های بزرگ تعداد ورودی ها، خروجی ها و فرآیندها زیاد است. با استفاده از انواع ماژول 1200 می توان نیازهای این پروژه ها را برآورده کرد.

پی ال سی S7 – 1200 زیمنس قادر است حجم زیادی از داده های بلادرنگ را از حسگرها و دستگاه های مختلف دریافت و آن ها را با سرعت بالا پردازش کند. پردازش بلادرنگ داده‌ها علاوه بر سرعت بخشیدن به فرآیند تصمیم گیری، کارایی کلی‌ اتوماسیون و بهره‌وری سیستم را بهبود بخشیده و خطاها را کاهش می‌دهد.

پیکربندی و نگهداری ساده

بدون شک یکی از مهمترین فعالیت هایی که در راستای اتوماسیون باید انجام شود، برنامه نویسی پی ال سی است. این کار بعد از انتخاب ماژول ها و طراحی فرآیند به انجام می رسد. پی ال سی ها با استفاده از یک نرم افزار اختصاصی برنامه ریزی می شوند. سهولت کار با این نرم افزار نقش موثری در تسهیل پیکره بندی پی ال سی دارد.

برنامه نویسی پی ال سی 1200 زیمنس با نرم افزارSIMATIC STEP 7 انجام می شود. اما زیمنس جهت تسهیل فرآیند پیکره بندی، امکان برنامه نویسی 1200 با نرم افزار جامع تیا را نیز فراهم کرده است. TIA Portal (Totally Integrated Automation) یک پلت فرم جامع و شهودی است که راه اندازی و نگهداری سیستم اتوماسیون را تسهیل می کند.

رابط گرافیکی و کاربر پسند این نرم افزار تنظیم پارامترهای ارتباطی و منطق کنترلی را تسهیل می کند. انواع مختلف توابع و کتابخانه های داخلی تیا، اجرای وظایف پیچیده اتوماسیون را نیز به راحتی امکانپذیر می کند. توابع آماده وظایف معمول اتوماسیون مانند کنترل حرکت، ثبت داده ها و هشدار را پوشش می دهند. سادگی فرآیند پیکره بندی، خطا را به حداقل می رساند، زمان راه اندازی را کاهش و بهره وری کلی را افزایش می دهد.

در مقاله “آشنایی با محیط برنامه نویسی TIA” جزئیات بیشتری در مورد این نرم افزار بیان کرده ایم.

ادغام ساده با سایر اجزای اتوماسیون

هماهنگی و ادغام اجزای مختلف سیستم با یکدیگر از جمله الزامات اتوماسیون صنعتی است. هر سیستم اتوماسیون صنعتی بسته به میزان پیچیدگی و نیازهای کنترلی از اجزای متنوعی تشکیل می شود. از جمله مهمترین تجهیزات مورد استفاده در این سیستم ها می توان به پی ال سی، نمایشگر صنعتی یا رابط انسان و ماشین (HMI) و تجهیزات راه اندازی موتور اشاره کرد.

تنوع پروتکل های ارتباطی 1200 امکان ایجاد یک ارتباط پایدار و استاندارد با بخش های مختلف سیستم را فراهم می کند.

از جمله مهمترین پروتکل های ارتباطی این خانواده پی ال سی می توان به موارد زیر اشاره کرد:

PROFINET
PROFIBUS
Modbus

یکپارچگی پی ال سی با سایر تجهیزات، سیستمی منسجم ایجاد می کند که عملکرد و کارایی کلی را افزایش می دهد.

مطمئن، متنوع و مقرون به صرفه

مقیاس پذیری و طراحی ماژولار، پی ال سیS7-1200 زیمنس را به یک راه حل مقرون به صرفه برای کاربردهای مختلف تبدیل کرده است. PLC 1200 انعطاف پذیری لازم برای تامین نیازهای یک سیستم مقیاس کوچک یا یک شبکه اتوماسیون پیچیده را دارد.

امکان توسعه تدریجی با افزودن ماژول های جانبی، به میزان قابل توجهی در هزینه های شما صرفه جویی می کند. توجه به کاهش هزینه ها همراه با قابلیت اطمینان و عملکرد مطمئن S7-1200، آن را به انتخابی ایده آل برای طیف وسیعی از صنایع و کاربردها تبدیل کرده است.

کاربردهای پی ال سی S7-1200 زیمنس

پی ال سی 1200زیمنس کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف دارد. از صنایع تولیدی گرفته تا مدیریت انرژی و حمل و نقل، همه و همه نمونه هایی از کاربرد این کنترل کننده صنعتی است.

کنترل و نظارت بر اجرای فرآیندهای پیچیده اتوماسیون مانند کنترل ماشین، خط تولید و جمع آوری داده ها از جمله وظایفی است که این کنترل کننده به خوبی از پس انجام آن ها بر می آید. از جمله مهترین کاربردهای پی ال سی S7 – 1200 زیمنس می توان به موارد زیر اشاره کرد:

صنایع تولیدی

صنعتی شدن زندگی انسان ها سبب گسترش صنایع تولیدی شده است. غذایی که می خوریم، نوشیدنی ها و حتی دسرهای خوراکی بخشی از تولیدات این صنایع هستند. در سوی دیگر تولید ابزار و ماشین آلات نیز در زمره صنایع تولیدی قرار می گیرد. پی ال سی 1200 زیمنس نقشی کلیدی در کنترل و نظارت بر فرآیندهای صنایع تولیدی ایفا کند.

برخی از وظایفی که این پی ال سی در صنایع تولیدی بر عهده دارد عبارتند از:

کنترل ماشین
کنترل خط تولید
کنترل فرآیند

راندمان مطلوب، خروجی با کیفیت بالا و کاهش زمان خرابی از جمله مزایای استفاده از 1200 در صنایع تولیدی است. علاوه بر این جمع آوری و تجزیه و تحلیل داده ها تسهیل شده و امکان بهینه سازی فرآیند و بهبود مستمر را فراهم می کند.

مدیریت انرژی

تاسیسات تولید برق شامل نیروگاه ها، سیستم های انرژی تجدیدپذیر و شبکه های توزیع به یک کنترل کننده قابل اطمینان نیاز دارند. PLC S7 – 1200 زیمنس کنترل و نظارت کارآمد بر فرآیندهای تولید برق، همگام سازی شبکه، مدیریت بار و عیب یابی را امکان پذیر می کند.

مقیاس پذیری این پی ال سی و پشتیبانی از پروتکل های ارتباطی متنوع از جمله مزایایی است که در این کاربردها مورد توجه قرار می گیرد.

جابجایی مواد و لجستیک

اهمیت جابجایی مواد و لجستیک در صنایع مختلف بر کسی پوشیده نیست. پی ال سی 1200 زیمنس قادر است حرکات و جابجایی مواد را با دقت بالا کنترل کند. عملکرد روان و کارآمد انبارها و مراکز توزیع از جمله نتایج استفاده از این پی ال سی به عنوان کنترل کننده مرکزی است.

استفاده از S7 – 1200 شما را قادر می سازد سیستم لجستیک و حمل و نقل را با سیستم های اتوماسیون بزرگتر ادغام و همگام سازی عملیات را تسهیل کنید.

مدیریت آب و فاضلاب

مدیریت توزیع آب و جمع آوری فاضلاب از جمله بخش های ضروری مدیریت شهری است. در این کاربردها کنترل عملکرد و نظارت بر اجرای فرآیندها اهمیت بسیار بالایی دارد. کلیه کاربردهای مرتبط با مدیریت آب و فاضلاب از جمله تصفیه خانه ها، ایستگاه های پمپاژ و شبکه توزیع را می توان به کمک این کنترل کننده مدیریت کرد.

کنترل دقیق فرآیندهایی مانند فیلتراسیون، ضدعفونی و کنترل جریان به کمک پی ال سی S7 – 1200 زیمنس امکان پذیر است. استفاده از این پی ال سی عملکرد کارآمد و مطابقت با استانداردهای نظارتی را تضمین می کند.

به کمک قابلیت های ارتباطی پی ال سی 1200، امکان نظارت و کنترل از راه دور را فراهم می شود، تعمیر و نگهداری پیشگیرانه تسهیل و هزینه های عملیاتی کاهش می یابد. به عنوان مثال پی ال سی 1200 در هماهنگی با درایو V20 زیمنس می تواند کنترل دقیق فشار آب در لوله ها را تضمین کند.

خرید پی ال سی S7 – 1200 زیمنس

پی ال سی مغز متفکر هر سیستم اتوماسیون صنعتی است. بنابراین استفاده از نمونه نو و ارجینال پی ال سی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. نمایندگی زیمنس در ایران غیرفعال است و این موضوع تامین کالای ارجینال را تحت تاثیر قرار داده است.

همه محصولات زیمنس کالا با ضمانت اصالت و آکبند بودن کالا و یکسال گارانتی عرضه می شوند. پی ال سی S7-1200 زیمنس از جمله محصولات پرکاربردی است که برخی از کدهای آن در بازار ایران قابل تامین است. این کدها را می توانید در بالای همین صفحه به صورت آنلاین خرید کنید.

اما برخی دیگر از کدهای پی ال سی S7-1200 زیمنس در بازار موجود نیست. اما می توان این محصولات را به صورت سفارشی تامین کرد. در صورتی که کد فنی محصول مورد نظر را در لیست بالا پیدا نکردید، با ما تماس بگیرید و سفارش خود را ثبت کنید. در جدول زیر انواع ماژول پردازنده (CPU) پی ال سی 1200 که به صورت سفارشی تامین می شوند لیست شده است.

نام محصول	کد فنی	مشخصات فنی
پردازنده SIPLUS سری 1212C	6AG1212-1AE40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7212-1AE40-0XB0 . compact “CPU, DC/DC/DC, onboard I/O: “”8” “DI 24 V DC;”” “”6 DO 24 V DC;”” 2″ AI 0-10 V DC, Power supply: 20.4-28.8V DC, Program/data memory 75 KB
پردازنده SIPLUS سری 1212C	6AG1212-1AE40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC for medial exposure with conformal coating based on 6ES7212-1AE40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, onboard I/O: 8 DI 24 V DC 6 DO 24 V DC 2 AI 0- 10 V DC, Power supply: 20.4-28.8V DC Program/data memory 50 KB
پردازنده SIPLUS سری 1212C	6AG1212-1BE40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1212C AC/DC/relay -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7212-1BE40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, onboard I/O: 8 DI 24 V DC 6 DO relay 2 A 2 AI 0-10 V DC, Power supply: 85-264 V AC at 47-63 Hz, Program/data memory 75 KB
پردازنده SIPLUS سری 1212C	6AG1212-1BE40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1212C AC/DC/relay for medial exposure with conformal coating based on 6ES7212-1BE40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, onboard I/O: 8 DI 24 V DC 6 DO relay 2 A 2 AI 0-10 V DC, Power supply: AC 85-264V AC @ 47-63 Hz, Program/data memory 75 KB
پردازنده SIPLUS سری 1212C	6AG1212-1HE40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/relay -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7212-1HE40-0XB0 . onboard “I/O: “”8 DI 24 V DC; 6 DO relay” “2 A;”” 2 AI 0-10 V DC, Power” supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 75 KB
پردازنده SIPLUS سری 1212C	6AG2212-1AE40-1XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/relay for medial exposure with conformal coating based on 6ES7212-1HE40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/relay, onboard I/O: 8 DI 24 V DC 6 DO relay 2A 2 AI 0-10 V DC Power supply: 20.4-28.8 V DC Program/data memory 75 KB
پردازنده SIPLUS سری 1212C	6AG1212-1HE40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214FC DC/DC/DC -25…+55°C with conformal coating based on 6ES7214-1AF40-0XB0 . compact “CPU, DC/DC/DC, “”onboard I/O: 14” “DI 24 V DC;”” “”10 DO 24 V DC; 2” “AI 0-10 V DC,”” Power supply: DC” 20.4-28.8 V DC Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1AF40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC -40 +70°C with conformal coating based on 6ES7214-1AG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO 24 V DC 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1AG40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC for medial exposure with conformal coating based on 6ES7214-1AG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO 24 V DC 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1AG40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC -40…+60°C with conformal coating based on 6ES7214-1AG40-0XB0 signal board usable. compact CPU, “DC/DC/DC, onboard I/O: “”14 DI” “24 V DC; 10 DO 24 V DC;”” 2 AI” 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4- 28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1AG40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C AC/DC/relay -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7214-1BG40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO relay 2 A 2 AI 0-10 V DC, Power supply: AC 85-264 V AC @ 47-63 Hz, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1BG40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C AC/DC/relay for medial exposure with conformal coating based on 6ES7214-1BG40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO relay 2 A 2 AI 0-10 V DC, Power supply: AC 85-264 V AC @ 47-63 Hz, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1BG40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C AC/DC/relay -40…+60°C with conformal coating Signal board usable based on 6ES7214- 1BG40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, onboard I/O: “14 DI 24 V DC; 10 DO relay 2 A;” 2 AI 0-10 V DC, Power supply: AC 85- 264 V AC @ 47-63 Hz, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1BG40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214FC DC/DC/relay -25…+55°C with conformal coating based on 6ES7214-1HF40-0XB0 . compact “CPU, DC/DC/relay, “”onboard I/O:” “14 DI 24 V DC;”” “”10 DO relay 2” “A;”” 2 AI 0-10 V DC, Power” supply: DC 20.4-28.8 V DC Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1HF40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/relay -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7214-1HG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/relay, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO relay 2 A 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1HG40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/relay for medial exposure with conformal coating based on 6ES7214-1HG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/relay, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO relay 2 A 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1HG40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/relay -40…+60°C with conformal coating Signal board usable based on 6ES7214- 1HG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/relay, onboard I/O: “14 DI 24 V DC; 10 DO relay 2” “A; 2 AI 0-10 V DC, Power” supply: AC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG2214-1AG40-1XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215FC DC/DC/DC -25°C…55°C with conformal coating based on 6ES7215-1AF40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, 2 PROFINET PORT, “ONBOARD I/O: 14 DI 24VDC; 10 DO” “24V DC 0.5A; 2 AI 0-10V DC, 2” AO 0-20MA DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 – 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY 150 KB
پردازنده SIPLUS سری 1214C	6AG1214-1HG40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7215-1AG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, 2 PROFINET ports, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO 24 V DC 0.5 A 2 AI 0-10 V DC, 2 AO 0-20 mA DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1AF40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC with conformal coating based on 6ES7215-1AG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, 2 PROFINET ports, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO 24 V DC 0.5 A 2 AI 0-10 V DC, 2 AO 0-20 mA DC, Power supply: DC 20.4- 28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1AG40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC -40…+60°C with conformal coating based on 6ES7215-1AG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, 2 PROFINET “ports, onboard I/O: “”14 DI 24 V” “DC; 10 DO 24 V DC;”” 2 AI 0-10 V” DC, 2 AO 0-20 mA DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1AG40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C AC/DC/relay -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7215-1BG40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, 2 PROFINET Port,onboard I/O: 14 DI 24 VDC 10 DO relay 2 A 2 AI 0-10 VDC 2 AO 0-20 mA DC Power supply: 85-264V AC @ 47-63 Hz, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1AG40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C AC/DC/relay for medial exposure with conformal coating based on 6ES7215-1BG40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO relay 2 A 2 AI 0-10 V DC 2 AO 0-20 mA DC Power supply: 85- 264V AC @ 47-63 Hz, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1BG40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C AC/DC/relay -40…+60°C with conformal coating based on 6ES7215-1BG40-0XB0 . compact CPU, AC/DC/relay, 2 PROFINET “ports onboard I/O: “”14 DI 24 V” “DC; 10 DO relay 2 A; 2 AI 0-10” V DC, 2 AO 0-20 mA DC Power supply: AC 85-264 V AC @ 47-63 Hz, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1BG40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/relay -40…+70°C with conformal coating based on 6ES7215-1HG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/relay, 2 PROFINET ports, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO relay 2 A, 2 AI 0-10 V DC 2 AO 0-20 mA DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1BG40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/relay for medial exposure with conformal coating based on 6ES7215-1HG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/relay, 2 PROFINET ports, onboard I/O: 14 DI 24 V DC 10 DO relay 2 A, 2 AI 0-10 V DC 2 AO 0-20 mA DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1HG40-2XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1215C DC/DC/relay -40…+60°C with conformal coating Signal board usable based on 6ES7215- 1HG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/relay, 2 PROFINET “ports, onboard I/O: “”14 DI 24 V” “DC; 10 DO relay 2 A; 2 AI 0-10” V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1HG40-4XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC T1 RAIL -25 … +55°C T1 with 70°C for 10 min with conformal coating based on 6ES7212- 1AE40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, Onboard I/O: 8 DI 24 V DC 6 DO 24 V DC 2 AI 0-10 V DC, Power supply: 20.4-28.8V DC Program/data memory 50 KB
پردازنده SIPLUS سری 1215C	6AG1215-1HG40-5XB0	SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC T1 RAIL -25 … +55°C T1 with 70°C for 10 min with conformal coating based on 6ES7214- 1AG40-0XB0 . compact CPU, DC/DC/DC, Onboard I/O: 14 “DI 24 V DC; 10 DO 24 V DC; 2 AI” 0-10 V DC, Power supply: 20.4-28.8V DC, Program/data memory 75 KB
پردازنده FAIL SAFE سری 1212 FC	6ES7212-1AF40-0XB0	SIMATIC S7-1200F, CPU 1212 FC, compact CPU, DC/DC/DC, onboard I/O: 8 DI 24 V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده FAIL SAFE سری 1212 FC	6ES7212-1HF40-0XB0	SIMATIC S7-1200, CPU 1212FC, compact CPU, DC/DC/relay, onboard I/O: 8 DI 24 V DC; 6 DO relay 2 A; 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 100 KB
پردازنده FAIL SAFE سری 1214 FC	6ES7214-1AF40-0XB0	SIMATIC S7-1200F, CPU 1214 FC, compact CPU, DC/DC/DC, onboard I/O: 14 DI 24 V DC; 10 DO 24 V DC; 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده FAIL SAFE سری 1214 FC	6ES7214-1HF40-0XB0	SIMATIC S7-1200F, CPU 1214 FC, compact CPU, DC/DC/relay, onboard I/O: 14 DI 24 V DC; 10 DO relay 2 A; 2 AI 0-10 V DC, Power supply: DC 20.4-28.8V DC, Program/data memory 125 KB
پردازنده FAIL SAFE سری 1215 FC	6ES7215-1AF40-0XB0	SIMATIC S7-1200F, CPU 1215 FC, compact CPU, DC/DC/DC, 2 PROFINET ports, onboard I/O: 14 DI 24 V DC; 10 DO 24 V DC; 0.5A; 2 AI 0-10 V DC, 2 AO 0-20 mA DC, Power supply: DC 20.4- 28.8V DC, Program/data memory 150 KB
پردازنده FAIL SAFE سری 1215 FC	6ES7215-1HF40-0XB0	SIMATIC S7-1200F, CPU 1215 FC, compact CPU, DC/DC/relay, 2 PROFINET ports, onboard I/O: 14 DI 24 V DC; 10 DO relay 2 A, 2 AI 0-10 V DC, 2 AO 0-20 mA DC, Power supply: DC 20.4-28.8 V DC, Program/data memory 150 KB

کد مورد نظر را انتخاب کنید و به ما سفارش دهید. ما در زمانی کوتاه شرایط تامین کالا را بررسی و به شما اطلاع خواهیم داد.

جمع بندی

با توجه به اهمیت جایگاه PLC در اتوماسیون صنعتی و کنترل فرآیندها، انتخاب گزینه مناسب بسیار ضروری است. از جمله کنترل کننده های صنعتی بسیار پرکاربرد می توان به PLC 1200 زیمنس اشاره کرد.

این کنترل کننده با طراحی ماژولار، قابلیت اطمینان و قدرت پردازش بالا و در عین حال قیمت مقرون به صرفه، یک گزینه ایده آل برای پروژه های متوسط تا بزرگ اتوماسیون است. همین الان پی ال سی 1200 زیمنس را با ضمانت اصالت و آکبند بودن کالا و یک سال گارانتی از زیمنس کالا بخرید.

سوالات متداول شما درباره پی ال سی 1200 زیمنس

پی ال سی S7-1200 زیمنس